Pololu - DRV8835 Dual Motor Controller Carrier (Kit di montaggio)

Questa scheda una breakout board di supporto per il circuito integrato DRV8835 della Texas Instruments. Il DRV8835 un Dual Motor Driver (circuito per il controllo motori) capace di controllare una coppia di motori DC oppure un singolo motore passo-passo; esso in grado di fornire fino a 1.2A continui per canale e pu tollerare per pochi secondi picchi di corrente fino ad un massimo di 1.5A per canale.

Questa scheda controllo motori deve essere alimentata con una tensione operativa compresa nel range 2V - 11V; inoltre, essa stata dotata di protezione integrata contro l'inversione di polarit, contro sovraccorrente e surriscaldamento. Queste caratteristiche rendono questa scheda un'ottima soluzione per pilotare piccoli motori a bassa tensione.

Per un corretto utilizzo di questa scheda si consiglia un'attenta lettura del datasheet del circuito integrato DRV8835 scaricabile al seguente link: DRV8835 datasheet.

Connessioni elettriche e funzionamento

Questa scheda supporta due differenti interfacce di controllo in modo tale da aggiungere alla scheda maggiore flessibilit nel suo utilizzo da parte di hobbisti e studenti: l'interfaccia IN/IN e quella PHASE/ENABLE come mostrato nelle due immagini sotto riportate, in cui si riporta anche lo schema tipico di collegamento e di controllo della scheda DRV8835:

Interfaccia IN/IN

Interfaccia PHASE/ENABLE

Questa scheda stata progettata in modo tale che le connessioni di potenza fossero raggruppate da un lato della scheda e le connessioni di controllo (segnali logici) fossero raggruppate sull'altro lato della scheda, come evidenziato nell'immagini sopra riportate.

Il pin di controllo etichettato con la dicitura MODE dotato di una resistenza di pull-down e viene utilizzato per selezionare il modo di interfacciamento che si vuole utilizzare:

• se il pin MODE viene settato alto, allora la scheda lavorer secondo l'interfaccia PHASE/ENABLE, dove il pin PHASE determina la direzione ed il pin ENABLE pu essere utilizzato per fornire in ingresso alla scheda un segnale PWM per poter controllare la velocit del motore;
• se, invece, il pin MODE viene lasciato sconnesso, l'interfaccia di controllo sar quella contrassegnata con la simbologia IN/IN: questa interfaccia di controllo permette di sfruttare delle potenzialit maggiori nel controllo dei motori (si consiglia per ottenere maggiori dettagli al riguardo di fare riferimento alla pagina del produttore al seguente link: DRV8835 Dual Motor Driver Carrier).

Contenuto della confezione

La scheda DRV8835 Dual Motor Controller Carrier viene fornita in kit di montaggio: i componenti SMD sono preassemblati, mentre il connettore strip maschio incluso nel kit NON presaldato; la confezione contiene:

• 1x scheda DRV8835 Dual Motor Controller Carrier
• 2x connettore strip maschio 1x7

Per maggiori informazioni fare riferimento alla pagina del produttore: DRV8835 Dual Motor Driver Carrier

Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche

Caratteristiche tecniche

• Motor Driver: DRV8835
• Canali: 2
• Tensione Operativa (motori): 2V - 11V
• Tensione Operativa (logica): 2V - 7V
• Corrente di Output: 1.2A continui per canale
• Corrente di picco: 1.5A per canale
• 2 possibili modalit di interfacciamento:
  1. IN/IN - le uscite rispecchiano gli ingressi;
  2. PHASE/ENABLE - si utilizza un pin per la direzione ed un pin per la velocit
• IN/IN - le uscite rispecchiano gli ingressi;
• PHASE/ENABLE - si utilizza un pin per la direzione ed un pin per la velocit
• Compatibile con input a 3V
• Undervoltage, overcurrent and thermal shutdown
• Circuito di protezione per inversione di polarit
• Limitazione di corrente pu essere abilitata aggiungendo delle risitenze di sensing (le risistenze NON sono incluse nella confezione)
• Dimensioni: 17.8mm x 20.3mm

Documentazione

• Scheda tecnica del circuito integrato DRV8835 Dual Motor Driver