Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Kit di montaggio)

I Mini Maestro sono le nuove schede di seconda generazione della Pololu della categoria USB Servo Controller. Queste schede, confrontate con il Micro Maestro a 6-canali, offrono un numero maggiore di canali ed implementano nuove funzionalit. I Mini Maestro sono disponbili in tre differenti dimensioni in base al numero di canali di cui dispongono (12, 18 o 24 canali).

Il Mini Maestro un servo controller molto versatile con pin di I/O general-purpose. Supporta tre metodi di controllo: USB per una connessione diretta con il computer, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded ed internal scripting per applicazioni integrate, senza bisogno di un controllore esterno.

I canali possono essere configurati come uscite servo per utilizzarli con i normali servo RC da modellismo o con gli ESC (electronic speed control), come uscite digitali, oppure ancora come ingressi analogici. Il segnale per i servo ad alta risoluzione estremamente preciso, con un jitter minore di 200 ns, fa si che questo servo controller sia perfetto per applicazioni ad alte prestazioni come la robotica, e il controllo integrato di velocit ed accelerazione su ciascun canale rende semplice ottenere movimentazioni morbide e senza scatti senza il bisogno per il controller di inviare continuamente un flusso di dati con posizioni intermedie al Mini Maestro.

I Mini Maestro permettono di scegliere la frequenza dell'impulso all'interno di un range di valori compresi fra 1 e 333Hz ed inoltre possono generare una vasta gamma di impulsi, permettendo di ottenere la massima reattivit dai moderni servo. Ogni scheda pu essere collegata in cascata con altri controllers Pololu su una singola linea seriale.

Siccome i canali del Mini Maestro possono essere usati anche come uscite digitali general-purpose e come uscite o ingressi analogici, essi forniscono un modo semplice per leggere sensori e controllare periferiche attraverso la porta USB del PC; questi canali possono essere usati insieme al sistema di scripting per permettere la creazione di applicazioni autonome che rispondano a stimoli esterni e attivino per esempio dei servo all'arrivo di prefissati eventi.

Contenuto della confezione

Il Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller viene fornito in kit di montaggio: i componenti SMD sono preassemblati, mentre il connettore strip maschio incluso nel kit NON presaldato; la faccia posteriore della scheda riporta i nomi di tutte le connessioni, inoltre i due fori di fissaggio vi permetteranno di assemblare in modo sicuro il vostro progetto.

La confezione contiene:

• 1x scheda Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller
• 1x connettore strip maschio 1x20 dritto
• 2x connettori strip maschio 2x6 dritto

Per maggiori dettagli tecnici, fare riferimento alla Guida all'utilizzo del Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller.

Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche

Specifiche

• tre metodi di controllo: USB, seriale TTL (5V) e scripting interno
• risoluzione del segnale servo di 0.25s (corrisponde a circa 0.025 per un servo standard)
• frequenza dell'impulso tra 1 e 333Hz
• ampiezza dell'impulso tra 64 e 4080 s
• controllo individuale di velocit e accelerazione per ciascun canale
• i canali possono essere configurati a piacere per andare su una posizione specifica all'accensione o durante un errore
• i canali possono essere usati come:
  • output digitali general-purpose (0 o 5V);
  • input analogici o digitali;
  • uno dei canali pu essere impostato come segnale PWM in uscita con frequenza da 2.93kHz a 12MHz con una risoluzione fino a 10bit
• output digitali general-purpose (0 o 5V);
• input analogici o digitali;
• uno dei canali pu essere impostato come segnale PWM in uscita con frequenza da 2.93kHz a 12MHz con una risoluzione fino a 10bit
• un semplice linguaggio di scripting permette di programmare il controller per effettuare azioni complesse anche dopo la rimozione della connessione USB e seriale
• programma gratuito per Windows e Linux per la configurazione e la programmazione, creazione e salvataggio di sequenze di movimenti, per la creazione ed esecuzione degli script memorizzati nel servo controller
• due metodi per scrivere il software per controllare il Mini Maestro dal PC:
  • Virtual COM port rende semplice l'invio di comandi seriali da qualunque ambiente di sviluppo che supporta la comunicazione seriale
  • Pololu USB Software Development Kit (scaricabile dalla resources tab del sito Pololu) permette l'uso di comandi USB nativi pi avanzati e include programmi di esempio in C#
• Virtual COM port rende semplice l'invio di comandi seriali da qualunque ambiente di sviluppo che supporta la comunicazione seriale
• Pololu USB Software Development Kit (scaricabile dalla resources tab del sito Pololu) permette l'uso di comandi USB nativi pi avanzati e include programmi di esempio in C#
• caratteristiche della serialeTTL:
  • supporta 300 200'000 bps nel fixed-baud mode, 300 115'200 bps nell'autodetect-baud mode
  • supporta contemporaneamente il protocollo Pololu, che da accesso a funzionalit avanzate, e il pi semplice protocollo Scott Edwards MiniSSC II (non c' bisogno di configurare il dispositivo per la scelta del protocollo)
  • pu essere collegato in catena con altri controller Pololu usando una singola linea di trasmissione seriale
  • pu funzionare come un generico adattatore USB / seriale TTL per progetti controllati da PC
• supporta 300 200'000 bps nel fixed-baud mode, 300 115'200 bps nell'autodetect-baud mode
• supporta contemporaneamente il protocollo Pololu, che da accesso a funzionalit avanzate, e il pi semplice protocollo Scott Edwards MiniSSC II (non c' bisogno di configurare il dispositivo per la scelta del protocollo)
• pu essere collegato in catena con altri controller Pololu usando una singola linea di trasmissione seriale
• pu funzionare come un generico adattatore USB / seriale TTL per progetti controllati da PC
• dimensioni: 2.79cm x 3.61cm
• firmware upgradabile

Documentazione

• Manuale d'uso
• Drivers Windows e Software
• Libreria Arduino
• Altri downloads
• Guida all'utilizzo