Shield Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield per Arduino V2.3

La Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield V2.3 per Arduino una scheda che permette di controllare motori DC, motori passo passo e servomotori, sfruttando le potenzialit delle schede Arduino, cos come mostrato nell'immagine sotto riportata.

La Shield V2.3 stata migliorata per garantire un migliore e pi efficiente metodo per pilotare motori DC e motori passo passo; stata mantenuta la possibilit di pilotare fino a 4 motori DC oppure 2 motori passo passo ma sono stati apportati molti miglioramenti come descrittto di seguito:

• l'integrato L293D, presente nella precedente versione, stato sostituito dai MOSFET TB6612 che permettono di gestire fino a 1.2A per canale e picchi di corrente fino a 3A. L'utilizzo dei MOSFET al posto del L293D caratterizzato da una minor caduta di tensione sui motori permettendo cos un pi efficace utilizzo delle batterie;
• sui pin di alimentazione stata introdotta una protezione sulla polarit;
• sulla shield stato inserito un chip dedicato per la generazione dei segnali PWM andando cos ad eliminare l'utilizzo dei pin di PWM della scheda Arduino: il chip gestisce il controllo dei motori tramite protocollo I2C. Saranno quindi necessari soltanto due pin (SDA e SCL) per il controllo dei motori collegati alla shield. Inoltre, dato che si tratta di protocollo I2C, sugli stessi pin (SDA e SCL) si possono integrare alla scheda Arduino anche altri dispositivi o shield che utilizzano lo stesso protocollo di comunicazione se opportunamente collegati. Infine, l'utilizzo del protocollo di comunicazione I2C garantisce la compatibilit della Shield con qualunque scheda Arduino (UNO, Due, Leonardo e Mega R3).

Un'altra importante miglioria apportata alla shield la possibilit di "impilare" fino a 32 shield grazie alla presenza di 5 pin per la selezione dell'indirizzo per la comunicazione I2C. Ci significa che si possono pilotare con la stessa scheda arduino fino a 64 motori passo passo e 128 motori DC.

La scheda stata testata e verificata dal produttore per la compatibilit con le seguenti schede Arduino:

• Arduino UNO
• Arduino Leonardo
• Arduino ADK/Mega R3
• Arduino Due
• Arduino Diecimila
• Arduino Duemilanove

Come illustrato nell'immagine sopra riportata, la shield viene fornita in kit di montaggio con tutti i componenti smd preassemblati; le uniche saldature richieste per poter utilizzare la scheda riguardano l'assemblaggio degli strip.

La confezione contiene:

• 1x Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield per Arduino V2.3
• 1x strip maschio 36pin
• 1x ponticello

ATTENZIONE
La confezione contiene SOLO la shield;
le immagini sopra riportate sono puramente illustrative;
la scheda Arduino e i motori
illustrati nelle immagini
NONsono presenti nella confezione.

Per maggiori informazioni sul prodotto, vi consigliamo di consultare la pagina del produttore al seguente link: Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield V2.3 for Arduino.

Specifiche della shield:

• 4 ponti-H: i mosfet TB6612 forniscono 1.2A per canale (con picchi di 3A) con protezione da surriscaldamento e diodi interni di protezione da kickback, permettendo di pilotare motori compresi nel range 4.5VDC e 13.5VDC;
• permette di pilotare fino a 2 servomotori a 5V;
• permette di pilotare fino a 4 motori DC selezionando la velocit di ciascun motore tramite una stringa ad 8-bit, fornendo cos una risoluzione del 0.5% circa;
• permette di pilotare fino a 2 motori passo passo (unipolari o bipolari) con bobina singola, doppia o "interleaved stepping";
• i motori sono disabilitati automaticamente all'accensione della scheda;
• il pulsante di reset della scheda Arduino stato riportato sulla shield per facilitarne l'utilizzo quando la shield viene inpilata sulla scheda;
• sulla shield sono stati previsti due blocchi di connettori per facilitare il collegamento dei motori e dell'alimentazione;
• sono presenti due differenti morsettiere 2-vie per distinguere due fonti di alimentazione: una per la logica ed una per fornire potenza ai motori.

Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche

Documentazione

• Manuale d'uso
• Datasheet dei mosfet TB6612
• Motori Passo Passo (Stepper Motors)
• Come pilotare un motore passo passo unipolare (Driving a Unipolar Stepper Motor)
• Libreria Arduino Stepper/Servo con supporto per il pilotaggio dei motori passo passo
• Libreria Arduino AccelStepper per un controllo avanzato dei motori passo passo
• Tutorial sull'utilizzo delle libreria Arduino