Servomotore Dynamixel MX-28T

€471.50

Servomotore Dynamixel serie MX, adatto a progetti di Robotica avanzata, con microcontrollore integrato e funzioni di feedback su velocit, carico, ecc.

Tag: Automation Input Robotica Movement Motori

Disponibile 17 pezzi disponibili

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Dettagli Prodotto

SKU:

SERVOMOT-LMVJ

Categoria:

Attuatori, Motori e Servo

Peso:

72.00 kg

Dimensioni:

35,6 x 50,6x 35,5

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Descrizione Completa

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Servomotore Dynamixel MX-28T

Il Servomotore Dynamixel MX-28T fa parte di una nuova generazione di servomotori Robotis che integrano un microcontrollore Cortex M3 32-bit da 72MHz, un Encoder magnetico contactless con risoluzione 4 volte maggiore rispetto ai servomotori Dynamixel della serie AX/RX e fino a 3mpbs di velocit grazie al nuovo bus 2.0 TTL; ogni servomotore dispone della capacit di tenere traccia della propria velocit, temperatura, posizione dell'asse, tensione e carico.

Questa serie di servomotori stata ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; i servomotori Dynamixel utilizzano la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo cos di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.

Il microcontrollore integrato permette la gestione ed il controllo della posizione del sensore (Encoder): ci permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, il nuovo algoritmo di controllo PID utilizzato per mantenere la posizione dell'asse pu essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocit e la forza.

Tutti i servomotori Dynamixel della serie MX operano con una tensione consigliata di 12V, ci permette di utilizzarli contemporaneamente ai servomotori della serie AX senza la necessit di dover separare le fonti di alimentazione.

Il servomotore Dynamixel MX-28T estremamente versatile: pu funzionare in modalit servomotore con una rotazione di 360, oppure in modalit motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi; il Dynamixel MX-28T opera ad una tensione compresa nel range 10V~14.8V (tensione raccomandata 12V), sviluppando una coppia di stallo @14.8V pari a 31Kg-cm (3.1N-m), con una velocit @14.8V di 67rpm ( * ) e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

Contenuto della confezione

1x Servomotore Dynamixel MX-28T
1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
1x staffa per servomotore con guarnizione
1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

Specifiche

Tipo di motore: Maxon Motor
Ingranaggi riduzione: metallo
Tensione operativa: 10V~14.8V (raccomandata 12V)
Temperatura operativa: -5C ~ +80C
Rapporto di riduzione: 193:1
Coppia di stallo:
@10V: 23Kg-cm (2.3N-m)
@12V: 25Kg-cm (2.5N-m)
@14.8V: 31Kg-cm (3.1N-m)
Velocit a vuoto:
@10V: 50rpm
@12V: 55rpm
@14.8V: 67rpm
Corrente di stallo:
@10V: 1.3A
@12V: 1.4A
@14.8V: 1.7A
Risoluzione: 0.088
Modalit operativa:
Modalit Servomotore: rotazione 360
Modalit Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
ID: 254 (0~253)
Impostazione di default: ID #1 - 57600bps
Baud Rate: 8000bps~4.5Mbps
Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.
Sensore di posizione: Encoder magnetico contactless
Dimensioni: 35,6 x 50,6x 35,5mm
Peso: 72g

( * ) N.B.: la coppia di stallo indicata il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.