Servomotore Dynamixel AX-12A

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Servomotore Dynamixel AX-12A

Il servomotore AX-12A, uno dei servomotori intelligenti pi avanzati usati nelle applicazioni di Robotica, fa parte della serie Dynamixel, appositamente ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; la serie Dynamixel utilizza la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo cos di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.

I servomotori della serie Dynamixel sono dotati di microcontrollore integrato e forniscono dati di feedback su velocit, temperatura, posizione dell'asse, tensione di input, carico, ecc.; il microcontrollore integrato nel servomotore gestisce il controllo del feedback e della posizione: ci permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, l'algoritmo di controllo utilizzato per mantenere la posizione dell'asse pu essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocit e la forza.

Il servomotore Dynamixel AX-12A estremamente versatile: pu funzionare in modalit servomotore con una rotazione di 300, oppure in modalit motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi. Il Dynamixel AX-12A opera con una tensione compresa nel range 9V~12V (tensione raccomandata 11,1V), sviluppando una coppia di stallo a 12V pari a 15Kg-cm (1,5N-m), con una velocit a 12V di 59rpm( * ) e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

Per maggiori informazioni sul Servomotore Robotis AX-12A,
fare riferimento alla seguente pagina.

Contenuto della confezione

• 1x Servomotore Dynamixel AX-12A
• 1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
• 2x staffe per servomotore con boccola e guarnizione
• 1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

Specifiche

• Tipo di motore: Cored
• Ingranaggi riduzione: materiale plastico di alta qualit
• Tensione operativa: 9V~12V (raccomandata 11,1V)
• Temperatura operativa: -5C ~ +70C
• Rapporto di riduzione: 254:1
• Coppia di stallo @12V: 15Kg-cm (1,5N-m) ( * )
• Corrente di stallo: 1,5A
• Velocit @12V: 59rpm
• Corrente (max): 900mA
• Corrente (stand-by): 50mA
• Angolo di controllo (min): 0,29
• Modalit operativa:
• Modalit Servomotore: rotazione 300
• Modalit Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
• Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
• ID: 254 (0~253)
• Impostazione di default: ID #1 (1 Mbps)
• Baud Rate: 7843bps~1Mbps
• Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.
• Sensore di posizione: potenziometro

( * ) N.B.: la coppia di stallo indicata il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.

Documentazione

• Servomotori Serie AX-12/ AX-12+/ AX-12A
• e-Manual Servomotori Dynamixel serie AX
• Disegno tecnico:
• file PDF
• file DWG (.zip)
• Libreria Dynamixel
• Download Software RoboPlus (R+)
• Compatibilit Servomotori Dynamixel/Microcontrollori Robotis
• Collegamento Servomotori AX-12W / AX-12 / AX-12+ / AX-12A AX-18F / AX-18A
• Tabella comparativa Servomotori Dynamixel serie AX