Sensore di distanza IR a Stato Solido CE30-A LiDAR Obstacle Avoidance

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Il CE30-A LiDAR è un sensore di distanza ad infrarossi a stato solido in grado di rilevare la distanza in un range compreso tra 0,1m e 4m; questo sensore è basato sulla tecnica di rilevamento LiDAR e sul principio ToF (Tempo di volo) che indica la misura del tempo impiegato da un oggetto, una particella o un'onda (acustica, elettromagnetica, ecc.) per percorrere una certa distanza in un mezzo determinato; questo sensore opera in modalità Obstacle Avoidance.

Il Sensore CE30-A emette una fonte di luce ad infrarossi modulata che viene riflessa da un oggetto presente nell'ambiente e di nuovo ricevuta dal sensore stesso; la differenza di fase e di tempo tra luce emessa e luce riflessa viene infine convertita nei dati relativi alla distanza dell'oggetto rilevato.

Caratterizzato da uno speciale design, il CE30-A LiDAR è in grado di fornire dati utili per accurate e complete misurazioni su ampi campi visivi orizzontali, rilevando allo stesso tempo anche oggetti alti e stretti; questo sensore CE30-A non contiene alcun componente mobile o rotante (Stato Solido), ciò assicura lunga durata, affidabilità ed un ampio range di rilevamento anche in senso verticale.

In questa versione, il Sensore CE30-A LiDAR opera in modalità di evitamento ostacoli (Obstacle Avoidance); questa funzione è stata ottimizzata per rendere il Sensore particolarmente adatto allo sviluppo di progetti di Robotica; l'area di rilevamento può essere impostata in base alle esigenze dell'utente e le informazioni relative alla distanza rilevata possono essere trasferite tramite porta CANBUS.

Il Sensore di distanza IR a stato solido CE30-A LiDAR può essere utilizzato in generale nelle applicazioni di Robotica ed è particolarmente adatto nel campo degli autoveicoli, come ad esempio nei sistemi di guida automatica ed autoassistita, nell'automazione industriale, nella gestione automatica di depositi merce, ecc.

Contenuto della confezione

• 1x Sensore di distanza IR a Stato Solido CE30-A LiDAR Obstacle Avoidance
• 1x cavo di collegamento

Per maggiori informazioni sul
Sensore di distanza IR a Stato Solido CE30-A LiDAR Obstacle Avoidance,
è possibile consultare il seguente datasheet.

Specifiche

• Alimentazione: 12V DC ±1V (≥2A)
• Consumi: ≤4.5W
• Modalità: Obstacle Avoidance
• Metodo di rilevamento: LiDAR a stato solido (principio di ToF)
• Campo visivo (FoV) orizzontale: >120°
• Campo visivo (FoV) verticale: 9°
• Lunghezza d'onda (di picco): 850nm
• Risoluzione (pixel): 320x24
• Frequenza dei fotogrammi: 20fps
• Tempo di risposta: 200ms
• Range di rilevamento:
• Centro FoV: 0,1m~4m
• Bordo FoV: 0,1m~2m
• Accuratezza (differenza tra dato rilevato in un'area di 24x24pixel e distanza effettiva): ≤5cm
• Deviazione standard dei dati di uscita (su area bianca con riflettività del 90%): ≤3cm
• Luminosità ambientale: 60klux
• Risoluzione di rilevamento: 1cm
• Interfaccia dati: CAN (500kbps)
• Temperatura operativa: 0°C~50°C
• Protezione: IP65
• Dimensioni: 79 x 47 x 50mm
• Peso: 216g

Documentazione

• Sensore CE30-A LiDAR Stato Solido - Obstacle Avoidance - Datasheet