Sensore di distanza ad infrarossi TF02 LiDAR

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Il sensore TF02 LiDAR un sensore di distanza ad infrarossi Single-point ranging caratterizzato da dimensioni compatte e bassi consumi; questo sensore basato sulla tecnica di rilevamento LiDAR e sul sistema del Tempo di volo che indica la misura del tempo impiegato da un oggetto, una particella o un'onda (acustica, elettromagnetica, ecc.) per percorrere una certa distanza in un mezzo determinato.

Questo sensore in grado di rilevare la distanza in un range compreso tra 0.4mt e 22mt (indoor), con uno scarto tra il range di rilevamento e la distanza effettiva che va da <6cm, su distanze di 0.4mt~5mt, a <2% su distanze 5mt~22mt, con una risoluzione di 1cm; questo sensore utilizza il protocollo di comunicazione UART con baud rate di 115200.

Il Sensore di distanza TF02 LiDAR utilizza un trasmettitore ad infrarossi con lunghezza d'onda di 850nm che permette di rilevare dati sulla distanza con stabilit, precisione, alta sensibilit ed alta velocit. Grazie al grado di protezione IP65, questo sensore pu essere utilizzato sia in ambienti interni che esterni; resiste alla pioggia moderata e ai pesticidi, adatto quindi all'uso su droni utilizzati in agricoltura.

Il Sensore TF02 caratterizzato da elevate performance e grande flessibilit di utilizzo; rispetto alle versioni precedenti, sono stati ottimizzati il sistema di alimentazione, i materiali dell'involucro, gli algoritmi di fusione e la stabilit del range di misurazione che raggiunge i 22 metri, rendendo il TF02 LiDAR un sensore versatile e adatto a diversi tipi di progetti e alle esigenze di molti utenti.

Applicazioni

• Sistemi di controllo di altitudine e atterraggio per droni
• Sistemi di controllo su macchine, impianti industriali, sensori di sicurezza, ecc.
• Strumenti vari di misurazione

Contenuto della confezione

• 1x Sensore di distanza TF02 LiDAR

Per maggiori informazioni sul sensore di distanza TF02 LiDAR
possibile consultare il seguente Datasheet.

Specifiche

• Tensione di alimentazione: 5V
• Corrente di picco: 1A
• Potenza media: 1W
• Range di misurazione (Indoor): 0.4m~22m
• Range di misurazione (Outdoor): 0.4m~10m, con luminosit fino a 10klux
• Accuratezza di misurazione (scarto tra range di misurazione e distanza effettiva):
• @(0.4~5m): <6cm
• @(5m~22m): <2%
• Risoluzione: 1cm
• Frequenza: 100Hz
• Baud rate: 115200
• Sensibilit alla luce: 100klux
• Lunghezza d'onda: 850nm
• Angolo di rilevamento: 3
• Comunicazione: LVTTL 3.3V
• Temperatura operativa: -10C~60C
• Grado di protezione: IP65
• Protezione anti-corrosione da pesticidi
• Dimensioni del sensore: 69 x 46 x 26mm
• Peso del sensore: 52g

Documentazione

• Datasheet
• Development Routine
• Installazione PixHawk
• BSwitcher (file .rar)
• TF GUI