Motoriduttore 12V 100rpm 34Kg-cm con Encoder

Motoriduttore 100:1 DC 12V 100rpm 34Kg-cm con Encoder a 64 CPR

Questo motoriduttore un motore DC che opera a 12V, potente e di alta qualit dotato di una riduzione 100:1 in metallo. Questo motoriduttore integrato con un encoder in quadratura che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse del motore. Naturalmente, tenendo in considerazione la riduzione del motore stesso, i 64 CPR corrispondono a 6533 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore. L'asse di questo motoriduttore lungo 16mm, ha un diametro di 6mm ed caratterizzato dalla tipica forma a D.

Questo motoriduttore stato progettato per funzionare con una tensione di alimentazione pari a 12V, ma al contempo esso pu cominciare a ruotare anche con tensioni inferiori.

L'encoder utilizzato un encoder ad effetto Hall a due canali. Il sensore ad effetto Hall viene utilizzato per rilevare la rotazione di un disco magnetico posizionato sul retro dell'asse del motore. L'encoder in quadratura fornisce una risoluzione di 64 impulsi per rivoluzione e quindi, per effetto della riduzione del motore stesso, una risoluzione di 102.08x64=6533 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore.

Come illustrato nelle immagini sotto riportate, questo motoriduttore dispone di un coperchio in plastica nera posto a protezione dell'encoder. Il coperchio pu essere facilmente rimosso nel caso si voglia accedere all'encoder o anche per ridurre leggermente l'ingombro del motoriduttore.

N.B.: la base su cui si aggancia il coperchio di protezione NON comunque removibile.

Il motore si interfaccia con l'esterno tramite l'utilizzo di sei fili colorati della lunghezza di 28 cm circa, ognuno dei quali corrispondente a segnali diversi come specificato nel seguente elenco:

• Rosso: alimentazione del motore
• Nero: alimentazione del motore
• Verde: GND del sensore Hall
• Blu: Vcc del sensore Hall (3.5 - 20 V)
• Giallo: uscita del sensore A
• Bianco: uscita del sensore B

• Rosso: alimentazione del motore
• Nero: alimentazione del motore
• Verde: GND del sensore Hall
• Blu: Vcc del sensore Hall (3.5 - 20 V)
• Giallo: uscita del sensore A
• Bianco: uscita del sensore B

• Rosso: alimentazione del motore
• Nero: alimentazione del motore
• Verde: GND del sensore Hall
• Blu: Vcc del sensore Hall (3.5 - 20 V)
• Giallo: uscita del sensore A
• Bianco: uscita del sensore B

Nell'immagine sotto riportata vengono specificate in mm tutte le misure del motore. In particolare, nell'immagine vi una grandezza che non viene specificata in quanto differisce da modello a modello.

ATTENZIONE:fare molta attenzione nell'avvitare le viti (M3) per il fissaggio del motoriduttore in quanto se si penetra troppo nei fori di fissaggio si danneggiano gli ingranaggi; si raccomanda quindi di non entrare nel foro per pi di 3mm di profondit.

Specifiche

• Alimentazione: 12 V
• Rapporto di riduzione: 100:1
• Velocit a vuoto: 100rpm
• Corrente a vuoto: 150 mA
• Corrente in stallo: 5500 mA
• Coppia in stallo: 34 Kg-cm
• Corrente a max.efficienza: 720 mA
• Velocit a max.efficienza: 87rpm
• Coppia a max.efficienza: 4.2 Kg-cm
• Diametro dell'asse: 6 mm
• Viti fissaggio motoriduttore: M3 (non incluse)
• Dimensioni: 37D x 72.5L mm
• Peso: 210 g
• Encoder resolution: 64 CPR

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• Disegno meccnico