Modulo sensore di colore TCS3200 per Arduino

Questo modulo è un sensore rilevatore di colore basato sul chip TCS3200, un convertitore luce/frequenza programmabile; il chip TCS3200 è composto da 16 fotodiodi con filtri blu, 16 con filtri verdi, 16 con filtri rossi e 16 non filtrati (bianchi), con i fotodiodi dello stesso colore collegati in parallelo.

Quando un oggetto viene posto davanti al sensore ad una distanza NON superiore a 1cm, i 4 LED bianchi illuminano l'oggetto e la luce riflessa colpirà i 64 fotodiodi; il sensore fornirà in uscita un'onda quadra (duty cycle 50%) con una frequenza direttamente proporzionale all'intensità di luce rilevata (irradianza) che determinerà quindi il colore dell'oggetto.

La frequenza di uscita a fondo-scala può essere regolata su uno dei tre valori preimpostati tramite i due pin di input di controllo; i pin S2 e S3 presenti su un lato del modulo possono essere utilizzati per scegliere il gruppo di fotodiodi da attivare (rossi, verdi, blu, bianchi).

Gli ingressi e l'uscita digitale di cui dispone questo modulo permettono l'interfacciamento diretto con diversi tipi di microcontrollore, come ad esempio una scheda Arduino; l'immagine sotto riportata mostra come collegare il modulo sensore di colore ad una scheda Arduino UNO.

Specifiche

• Chip: TCS3200
• Tensione di alimentazione: 3V~5V
• Uscita TTL: 0V~5V
• Distanza di rilevamento (max): 1cm
• Dimensioni: 33 x 33 x 25mm
• Peso: 7g

Documentazione

• TCS3200 - Datasheet
• Tutorial - Rilevamento colori con una scheda Arduino Mega